کد سؤال 1501 کنترل اتوماتیک

پرسشی از کنترل اتوماتیک به دستم رسیده که با توجه به اینکه خود بنده حقیر هم هیچ وقت از طریقه رسم دیاگرام زاویه فاز سیستم های "غیر" مینیمم فاز سر در نیاوردم نتونستم جواب بدم به این پرسش؛اگر کسی میتونه جواب بده دوستمون رو شاد کنه.

لب مطلب رو میگم،پرسش دوستمون با کلی شکل و دیاگرام ...بود.

با سلام پرسش های من از پرسش های ارشد سالهای پیش هست اما نمیدونم چرا؟:

زاویه فاز تابع تبدیل حلقه بسته با حلقه باز شماره 1 از 0 تا(منفی 180) هست.چرا؟

زاویه فاز تابع حلقه بسته با حلقه باز شماره 2 از (منفی 270) تا صفر میباشد.چرا؟

زاویه فاز تابع حلقه بسته با حلقه باز شماره 3 از (منفی 180) تا صفر میباشد.چرا؟

ضمنا اگر تابعی مانند شماره 4 داشتیم چه کنیم؟

شماره 5 چطور؟

دوستمون در پایان عنوان کرده که برای بدست آوردن زاویه فاز میآد به جای s در تابع jw قرار میده و تانژانت معکوس آرگومان صورت رو منهای تانژانت معکوس آرگومان مخرج میکنه و سپس امگا(w) را به ترتیب به صفر و مثبت بینهایت میل میده تا حداقل و حداکثر زاویه فاز رو پیدا کنه ولی نتیجه غلطی بدست میآد.

ضمنا منظور از / خط کسری و ^ توان میباشد.

پیروز باشید.